Brain Computer Interface

Progetti 2016


Brain Computer Interface

BRAIN COMPUTER INTERFACE

Brain Computer Interface

L’obiettivo del progetto di ricerca è lo sviluppo di un sistema software per il controllo di robot mobili e robot manipolatori tramite comandi cerebrali. L’innovatività del sistema proposto è la realizzazione di una soluzione portabile ed utilizzabile in ambiente domestico ed industriale, superando le limitazioni degli attuali sistemi che sono usabili sono in laboratorio e in ambienti altamente controllati.
Gli obiettivi specifici del progetto sono:
– L’implementazione open-source di una BCI basta su ROS (Robot Operating System) per interfacciarsi semplicemente ai robot
– Lo sviluppo di un sistema di BCI parallele per la decodifica di diversi stati mentali
– La realizzazione di un’architettura avanzata per la navigazione di robot mobili guidati da BCI (telepresenza).